【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件

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• 📁 【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件
•     📁 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
•         📄 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4
•         📄 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4
•         📄 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4
•     📁 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
•         📄 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4
•         📄 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4
•         📄 【视频】cartographer代码讲解.mp4
•     📁 第7节 基于已知定位的建图
•         📄 【视频】基于已知定位的建图.mp4
•     📁 第8节 3D激光SLAM介绍
•         📄 【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4
•     📁 第4节 激光SLAM的前端配准方法
•         📄 【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4
•         📄 【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4
•         📄 【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4
•     📁 第1节：激光SLAM简要介绍
•         📄 【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4
•     📁 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
•         📄 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4
•     📁 第9节 作业答疑课
•         📄 作业答疑课.mp4
•     📁 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
•         📁 【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
•             📁 odom_ws
•                 📁 bag
•                 📁 src
•                     📁 calib_odom
•                 📁 .catkin_tools
•                     📁 profiles
•         📄 【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4

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